> 当前位置：首页 >

我国具身智能基础模型研究取得系列进展

4RYmeBIUiQYtech.huanqiu***article我国具身智能基础模型研究取得系列进展/e3pmh164r/e3pmtmdvg<article><section data-type="rtext"><p>【环球网科技综合报道】5月14日消息，据中国科学院官方信息，具身智能作为人工智能向物理世界延伸的关键形态，对推动机器人实现自主理解与行动具有重要意义。当前，“视觉—语言—动作”模型在短任务中表现良好，但在复杂连续任务中易受局部观测、环境扰动及动作累积误差影响，导致阶段性动作合理但整体目标偏离，限制了其在开放环境中的稳定执行与泛化应用。</p><p><i class="pic-con"></p><p>近期，中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究团队提出面向长程任务的按需搜索方法。该方法将目标偏移视为***样过程中的系统性误差，通过识别不确定性变化的关键节点，引入轨迹重***样与一致性校验机制。在全局目标约束下，该方法能够筛选候选动作序列，降低局部最优决策导致的长程任务偏移风险。</p> <adv-loader __attr__inner="7004636" __attr__style="width: auto;position: relative;float: left;border: 1px solid #ebebeb; padding: 20px;overflow: hidden;margin: 10px 30px 40px 0;"></adv-loader> <p>实验表明，研究在多个长程机器人任务基准上取得良好效果。该方法在LIBERO-Long基准上，平均成功率达***.6%；在RoboTwin 1.0基准上，较π0模型提升15.2%；在RoboTwin 2.0基准上，较RDT模型提高31.6%。</p><p>相关研究成果发表在Expert Systems with Applications上，并被ICML 2026、ACL 2026等学术会议收录。（青云）</p></section><img src='/image/154244-0' alt='我国具身智能基础模型研究取得系列进展'> </p> </div> <div class="point"> <span class="to_prev col-xs-12 col-sm-6 col-md-6"><a href="/detail/108485.html" title=" Golang与Rust哪个语言会是今后的主流？"> 上一篇 : Golang与Rust哪个语言会是今后的主流？ </a> </span> <span class="to_next col-xs-12 col-sm-6 col-md-6"><a href="/detail/108608.html" title="女朋友是跳拉丁舞的，跳双人舞时会有身体接触，作为男友我感觉有点吃醋怎么办？"> 下一篇 : 女朋友是跳拉丁舞的，跳双人舞时会有身体接触，作为男友我感觉有点吃醋怎么办？ </a> </span> <div style="clear: both;"></div> </div> </div> <div class="lists_related"> <h2 class="left_h2">Related News</h2> <div class="list_news related_news"> <ul> <li><a href="/detail/108233.html" title="如何评价前端组件库shadcn/ui?">如何评价前端组件库shadcn/ui?</a><span class='news_time'>2025-06-26</span></li> <li><a href="/detail/108449.html" title="养了近十年的草龟要不要放生?">养了近十年的草龟要不要放生?</a><span class='news_time'>2025-06-26</span></li> <li><a href="/detail/108407.html" title="明明无线鼠标有那么多优点，为什么还有那么多人买有线鼠标？">明明无线鼠标有那么多优点，为什么还有那么多人买有线鼠标？</a><span class='news_time'>2025-06-26</span></li> <li><a href="/detail/108462.html" title="全平台应用框架会是趋势吗？flutter、tauri、maui你更看好哪一个？">全平台应用框架会是趋势吗？flutter、tauri、maui你更看好哪一个？</a><span class='news_time'>2025-06-26</span></li> <li><a href="/detail/108760.html" title="碧玉与危料翡翠，哪个佩戴更优？">碧玉与危料翡翠，哪个佩戴更优？</a><span class='news_time'>2025-06-26</span></li> </ul> </div> </div> </div>  <div class="col-xs-12 col-sm-4 col-md-3"> <div class="left_nav" id="categories"> <h2 class="left_h2">Categories</h2> <ul class="left_nav_ul" id="firstpane"> <li> <a class="biglink" href="/list/xiongxian">雄县<span class="menu_head">+</span></a></li> <li> <a class="biglink" href="/list/wantianxiang">万田乡<span class="menu_head">+</span></a></li> <li> <a class="biglink" href="/list/leilingzhen">雷岭镇<span class="menu_head">+</span></a></li> <li> <a class="biglink" href="/list/wangxixiang">望溪乡<span class="menu_head">+</span></a></li> <li> <a class="biglink" href="/list/zhongchaozhen">中潮镇<span class="menu_head">+</span></a></li> <li> <a class="biglink" href="/list/mingshazhen">鸣沙镇<span class="menu_head">+</span></a></li> </ul> </div> <div class="left_new"> <h2 class="left_h2">Latest 雄县</h2> <ul class="left_news"> <li><a href="/detail/108261.html" title="怎么挑选做设计用的显示器，要看哪些参数呢？">怎么挑选做设计用的显示器，要看哪些参数呢？</a></li> <li><a href="/detail/108218.html" title="go-zero的svc全局变量和Kratos按需利用wire进行依赖注入哪个在实际生产合作中更合适？">go-zero的svc全局变量和Kratos按需利用wire进行依赖注入哪个在实际生产合作中更合适？</a></li> <li><a href="/detail/108380.html" title="家里想搞一个服务器，怎么才不违规？">家里想搞一个服务器，怎么才不违规？</a></li> <li><a href="/detail/108326.html" title="毕设答辩，老师说node不可能写后台怎么办?">毕设答辩，老师说node不可能写后台怎么办?</a></li> <li><a href="/detail/108951.html" title="为什么有的女生喜欢穿紧身牛仔裤？">为什么有的女生喜欢穿紧身牛仔裤？</a></li> </ul> </div> <div class="left_new"> <h2 class="left_h2">Latest 万田乡</h2> <ul class="left_news"> <li><a href="/detail/108975.html" title="有哪些BI工具惊艳了你？">有哪些BI工具惊艳了你？</a></li> <li><a href="/detail/108563.html" title="如何看待鸿蒙电脑不可以为鸿蒙设备做软件开发？">如何看待鸿蒙电脑不可以为鸿蒙设备做软件开发？</a></li> <li><a href="/detail/108618.html" title="Android为什么不直接执行Linux的程序？而是自己搞一套？">Android为什么不直接执行Linux的程序？而是自己搞一套？</a></li> <li><a href="/detail/108933.html" title="为什么现在吹Rust的人这么多？">为什么现在吹Rust的人这么多？</a></li> <li><a href="/detail/108891.html" title="想自己做一本书，用什么排版软件？">想自己做一本书，用什么排版软件？</a></li> </ul> </div> <div class="left_new"> <h2 class="left_h2">Latest 雷岭镇</h2> <ul class="left_news"> <li><a href="/detail/108332.html" title="如何评价阿富汗取消与中国的石油开***合同？">如何评价阿富汗取消与中国的石油开***合同？</a></li> <li><a href="/detail/108458.html" title="2025年了 Rust前景如何?">2025年了 Rust前景如何?</a></li> <li><a href="/detail/108730.html" title="为什么 CRT 画质这么好也被淘汰，液晶反而发展的很好？">为什么 CRT 画质这么好也被淘汰，液晶反而发展的很好？</a></li> <li><a href="/detail/108776.html" title="现在已经有5K、6K、8K分辨率显示器，那么8K之后是什么？">现在已经有5K、6K、8K分辨率显示器，那么8K之后是什么？</a></li> <li><a href="/detail/108432.html" title="用GraphQL如何实现以下API请求？与REST的思路相比实现方法孰优孰劣？">用GraphQL如何实现以下API请求？与REST的思路相比实现方法孰优孰劣？</a></li> </ul> </div> <div class="left_new"> <h2 class="left_h2">Latest 望溪乡</h2> <ul class="left_news"> <li><a href="/detail/108139.html" title="如有如此漂亮的女友，该怎么办，才能不弄丢？">如有如此漂亮的女友，该怎么办，才能不弄丢？</a></li> <li><a href="/detail/108946.html" title="如何反驳“电脑普及15年，年轻人还要淘宝代装steam”?">如何反驳“电脑普及15年，年轻人还要淘宝代装steam”?</a></li> <li><a href="/detail/108794.html" title="什么是你去了台湾才知道的事？">什么是你去了台湾才知道的事？</a></li> <li><a href="/detail/108118.html" title="世界上存在动漫少女般完美的「身体」吗？">世界上存在动漫少女般完美的「身体」吗？</a></li> <li><a href="/detail/108549.html" title="如果世界是虚拟的，当两个镜子对面放，将会无限反射，会不会将 cpu 算力耗光？">如果世界是虚拟的，当两个镜子对面放，将会无限反射，会不会将 cpu 算力耗光？</a></li> </ul> </div> <div class="left_new"> <h2 class="left_h2">Latest 中潮镇</h2> <ul class="left_news"> <li><a href="/detail/108487.html" title="为什么李玟明明看起来那么开朗自信，却罹患抑郁症？">为什么李玟明明看起来那么开朗自信，却罹患抑郁症？</a></li> <li><a href="/detail/108457.html" title="上海首例认定提供爬虫程序抓取公开数据构成提供侵入计算机信息系统程序罪案，该案件有哪些细节值得关注？">上海首例认定提供爬虫程序抓取公开数据构成提供侵入计算机信息系统程序罪案，该案件有哪些细节值得关注？</a></li> <li><a href="/detail/108797.html" title="J***aScript 已经强大到什么程度了？">J***aScript 已经强大到什么程度了？</a></li> <li><a href="/detail/108062.html" title="真的没有人觉得2k是一个很尴尬的分辨率吗？">真的没有人觉得2k是一个很尴尬的分辨率吗？</a></li> <li><a href="/detail/108364.html" title="什么是防抖和节流？有什么区别？如何实现？">什么是防抖和节流？有什么区别？如何实现？</a></li> </ul> </div> <div class="left_new"> <h2 class="left_h2">Latest 鸣沙镇</h2> <ul class="left_news"> <li><a href="/detail/108085.html" title="为什么“柴犬”从万人迷，变成万人嫌？">为什么“柴犬”从万人迷，变成万人嫌？</a></li> <li><a href="/detail/108128.html" title="做个web服务器，gin框架和go-zero怎么选？">做个web服务器，gin框架和go-zero怎么选？</a></li> <li><a href="/detail/108661.html" title="duckdb的性能如何？">duckdb的性能如何？</a></li> <li><a href="/detail/108687.html" title="你会从mac转向Windows吗？">你会从mac转向Windows吗？</a></li> <li><a href="/detail/108743.html" title="20届设计系，我的设计水平很差吗，找不到合适的工作?">20届设计系，我的设计水平很差吗，找不到合适的工作?</a></li> </ul> </div> <div class="index_contact"> <h2 class="left_h2">Contact Us</h2> <p style="padding-top:20px;">QQ: </p> <p>Phone: </p> <p>Tel: </p> <p>Email: </p> <p>Add: </p> </div> </div> </div> </div> <nav class="navbar navbar-default navbar-fixed-bottom footer_nav"> <div class="foot_nav btn-group dropup"> <a class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" aria-haspopup="true" aria-expanded="false" href="#"> <span class="glyphicon glyphicon-share btn-lg" aria-hidden="true"></span> Share</a> <div class="dropdown-menu webshare">  <div class="a2a_kit a2a_kit_size_32 a2a_default_style"> <a class="a2a_dd" href="https://www.addtoany.com/share_save"></a> <a class="a2a_button_facebook"></a> <a class="a2a_button_twitter"></a> <a class="a2a_button_google_plus"></a> <a class="a2a_button_linkedin"></a> </div> <script type="text/javascript" src="/template/moban404/skin/js/page.js"></script>  </div> </div> <div class="foot_nav"><a href="tel:"><span class="glyphicon glyphicon-phone btn-lg" aria-hidden="true"></span>Phone</a></div> <div class="foot_nav"><a id="gotocate" href="#"><span class="glyphicon glyphicon-th-list btn-lg" aria-hidden="true"></span>Menu</a></div> <div class="foot_nav"><a id="gototop" href="#"><span class="glyphicon glyphicon-circle-arrow-up btn-lg" aria-hidden="true"></span>Top</a></div> </nav> <footer> 版权@|备案:<a href="https://beian.miit.gov.cn/" rel="nofollow" target="_blank">粤IP*******</a>|<a href="/sitemap.xml">网站地图</a></p> </footer>  <link rel="stylesheet" type="text/css" href="/template/moban404/skin/css/eonline.css"/> <div id="cmsFloatPanel"> <div class="ctrolPanel"> <a class="service" href="#"></a> <a class="message" href="#"></a> <a class="qrcode" href="#"></a> <a class="arrow" title="Top" href="#"></a> </div> <div class="servicePanel"> <div class="servicePanel-inner"> <div class="serviceMsgPanel"> <div class="serviceMsgPanel-hd"><a href="#"><span>关闭</span></a></div> <div class="serviceMsgPanel-bd">  <div class="msggroup"> <a target="_blank" href="http://wpa.qq.com/msgrd?v=3&uin=&site=qq&menu=yes"><img class="qqimg" src="/template/moban404/skin/images/qq.gif" alt="QQ在线客服"/></a> </div> </div> <div class="serviceMsgPanel-ft"></div> </div> <div class="arrowPanel"> <div class="arrow02"></div> </div> </div> </div> <div class="messagePanel"> <div class="messagePanel-inner"> <div class="formPanel"> <div class="formPanel-bd">  <div class="a2a_kit a2a_kit_size_32 a2a_default_style"> <a class="a2a_dd" href="https://www.addtoany.com/share_save"></a> <a class="a2a_button_facebook"></a> <a class="a2a_button_twitter"></a> <a class="a2a_button_google_plus"></a> <a class="a2a_button_linkedin"></a> </div> <script type="text/javascript" src="/template/moban404/skin/js/page.js"></script>  <a type="button" class="btn btn-default btn-xs" href="#" style="margin: -20px 0px 0px 8px;">close</a> </div> </div> <div class="arrowPanel"> <div class="arrow01"></div> <div class="arrow02"></div> </div> </div> </div> <div class="qrcodePanel"> <div class="qrcodePanel-inner"> <div class="codePanel"> <div class="codePanel-hd"><span style="float:left">Scan the qr code</span><a href="#"><span>Close</span></a></div> <div class="codePanel-bd"> <img src="/template/moban404/skin/images/wap.jpg"/> </div> </div> <div class="arrowPanel"> <div class="arrow01"></div> <div class="arrow02"></div> </div> </div> </div> </div> <script type="text/javascript" src="/template/moban404/skin/js/online.js"></script> <script src="/template/moban404/skin/js/jquery.smoove.min.js"></script> <script>$('.adv_img,.title_h2,.news_box,.foot_logo,.contact_btn').smoove({offset:'10%'});</script> </body> </html>